This is the primary documentation for the MoveIt project. We strongly encourage you to help improve MoveIt's documentation. Please consider helping improve the tutorials, port old ones from ROS 1, and ...

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可以想到，我们不乏可用的选择——从 R Studio 或 PyCharm 等语言特定的 IDE 到 Sublime Text 或 Atom 等编辑器——选择太多可能会让初学者难以下手。 如果说有什么每个数据科学家都应该使用或必须了解的工具，那非 Jupyter Notebooks 莫属了（之前也被称为 iPython 笔记本）。