LiDAR是什么？ - 知乎
LIDAR技术 克服了这些缺陷，并且行业普遍认为，对于3级以上的车辆，必须使用LIDAR来实施3D对象检测。 将3D LIDAR与摄像头和雷达组合或融合时，可以获取汽车周围的高分辨率全景 …
自动驾驶的两种技术路线之争纯视觉方案 vs 激光雷达，安全可靠 …
到今天为止，做L4级别自动驾驶服务的，比如Waymo、萝卜快跑，都还是在采用高精地图加Lidar的技术路线。 原因很简单，L4要求连续运营，安全得连续运营。 所以，对于Waymo、 …
下一个五年，LiDAR SLAM科研前景如何？ - 知乎
然而，LiDAR SLAM仍然面临一些挑战和限制。 目前LiDAR SLAM在科研上待解决的问题： 1.数据关联： 在LiDAR SLAM中，数据关联是一个重要的问题。 由于激光雷达的测量噪声和环境的 …
激光雷达lidar目前的技术难点在哪，关键技术都有哪些？ - 知乎
激光雷达是一种非接触式探测和测距方法。该技术通过发射光脉冲击中附近物体后测量反射回波信号的特性来精确地计算每个物体的距离。 它是由以下部件组成的传感器系统：激光器 (laser) …
三维激光扫描，lidar ，激光雷达三者的关系是什么？ - 知乎
这些特征也是LiDAR所必须的。 激光也属于电磁波，1960年5月15日，美国加利福尼亚州休斯实验室的科学家梅曼宣布获得了波长为0.6943微米的激光，这是人类有史以来获得的第一束激光， …
LiDAR是什么？ - 知乎
LiDAR 是什么？ LiDAR 的全称是 Light Detection and Ranging（光探测与测距），是一种测量 LiDAR 设备周围物体距离的方法。它的工作原理与我们熟悉的雷达（Radar）相似（名字也因此 …
OSGB文件如何打开? - 知乎
OSGB文件，实际上是近些年随着无人机三维建模的广泛应用，逐步呈现在各行各业，最开始是由一个国外的建模软件Context Capture生产，然后处理的数据长这样： 一个【Data】+ …
纯Lidar SLAM如何优化解决Z轴方向的偏移？ - 知乎
2024.4.10更新，补充了很多相对位姿cov估计的详细内容及进展。 Z轴漂移的原因，前面的老哥都解释得非常清晰了，就是因为z轴观测量相对较少。下面是针对LiDAR SLAM的一些浅薄的看 …
iPhone 17 Pro 闪光灯下的黑色圆点是什么？有什么用？ - 知乎
iPhone 17 Pro 背部的黑色圆点其实是激光雷达（LiDAR）扫描仪，它的主要作用是通过激光测距帮助相机在低光环境下更精确地对焦，尤其在拍摄夜景或光线不足的情况下，能大大提升拍照 …
目前车载Radar Lidar产生的原始数据需要多大的带宽进行传输？
目前车载Radar Lidar产生的原始数据需要多大的带宽进行传输？ 目前车载Radar Lidar产生的原始数据需要多大的带宽进行传输？ 看了一些车载雷达的拆解，基本都把处理器集成在了雷达模 …